液压支架控制系统 　　
   一  分为两大类：手动控制系统和电液自动控制系统。支架控制系统由乳化液泵站，控制元件：手动操纵阀或电液换向阀组、安全阀、双向锁、单向锁、截止阀等阀类组成。

  二 液压支架控制元件的分类： 液压阀总的来说包括方向阀、压力阀、流量阀三种类型，支架只包括方向阀和压力阀，其中操纵阀、截止阀、单向阀、单向锁、双向锁、液控单向阀、交替阀等都属于方向阀类，安全阀则属于压力阀类。换向阀：手动换向阀、液控换向阀、电液控换向阀等。其中单向阀：液控单向阀、交替单向阀、双向锁和回液短路阀等。截止阀：球形截止阀、平面截止阀、锥面截止阀等。 安全阀：小、中、大流量三种，小于16L/min流量的为小流量安全阀，16~100的为中流量安全阀，大于100—的为大流量安全阀。 　

　
  三 液压支架的液压阀术语 　　
  1)开启压力
  2)关闭压力
  3)卸载压力：控制阀的最小控制压力
  4)瞬间冲击：阀的工作腔在公称压力下突然卸荷时，压力释放过程中所产生的液压冲击。
  5)阻力损失：进出口压力差。
  6)操作力矩：手动阀类开关时所需的最小力矩，单位N·m.
  7)额定工作压力：在顶板负荷作用下，支架允许所承受的最大压力，也就是各千斤顶的调定值。
  8)液压支架的初撑力：在泵站提供液压力下，支架对顶板的初撑力。
  9)液压支架的工作阻力：在额定工作压力下，支架对顶板产生的最大支撑力，也是支架所能承受的最大载荷。